Os brinquedos que integram a colecção deste museu fazem parte de uma recolha feita ao longo de mais de 40 anos pelo coleccionador João Arbués Moreira. Partindo dos seus próprios brinquedos, começou a coleccionar, atingindo um número de mais de 20.000 brinquedos diferentes. Criada em 1987, a Fundação Arbués Moreira ficou com o legado de toda a colecção, tendo celebrado um acordo com a Câmara de Sintra, em 1989, para a cedência de um espaço para a instalação do Museu do Brinquedo de Sintra. Os brinquedos estão expostos em vitrinas e é facultado aos visitantes um guião com a descrição das peças mais importantes.

O museu está aberto de 3ª Feira a Domingo, das 10h às 18h. Encerra à 2ª Feira. Preços especiais para a terceira idade e estudantes. Crianças com menos de 12 anos têm entrada gratuita desde que acompanhados por adultos.