Situa-se na Quinta da Torre, no lugar de Lourosa e datará do final do séc. XIV. Está colocada num ponto elevado, isolada, não ocupando uma posição militar mas a de sede de vasto domínio agrícola, exposta ao sol, para vigiar os terrenos de cultura e, em caso de emergência, servir de local de defesa.

O actual edifício é uma reconstrução (muito alterado devido a várias utilizações e intervenções ao longo dos séculos), de forma quadrangular, com cisterna (actualmente aterrada), seteiras e matacães. É em estilo gótico e tem uma inscrição ainda não decifrada, do ano de 1354.

A reconstrução já não tem todos os elementos de fortificação das torres do mesmo género das anteriores. As características antigas desapareceram: o primeiro piso (térreo), já não é maciço ou em matamorra, sem luz e de entrada por alçapão superior, nem o segundo só de ligeiras frestas e com a entrada alta, sendo as maiores aberturas reservadas ao andar superior.

A arquitectura geral é constituída apenas por quatro paredes, sem abóbadas, com os pisos separados por soalhos cujas vigas laterais se apoiam em fortes cachorros, cravados nas paredes dos lados norte e sul, com acessos por escadas internas, de madeira.

Hoje compõe-se de três pisos: o térreo, com uma grande entrada em arco ogival; o segundo piso, com duas janelas, uma delas transformada em porta; o terceiro pavimento constituía a sala geral de habitação e tem aberturas nos quatro lados. O balcão tem aparência militar e assenta em três cachorros, tendo os espaços intermédios abertos. A parte superior e terminal já não tem ameias mas um telhado, tendo o sub-beiral duas séries de telhas invertidas, produzindo saliência de cornija.

É o monumento de maior dimensão e importância e o melhor conservado de toda a freguesia do Burgo.