Esta torre data, provavelmente, do séc. XV, se bem que haja autores que a considerem do tempo dos mouros. Tem planta quadrada, com vários andares (atingindo uma altura de 15 m), tendo a encimá-la uma moldura com ameias. Em cada um dos cantos superiores da muralha, a torre apresenta gárgulas de canhão, construídas em época posterior. Possui telhado de quatro águas, em telha de meia cana e numa das faces, virada a Sul, encontram-se duas janelas e uma fresta alta e estreita; nesta mesma parede existe uma alminha de construção mais recente. A pouco mais de metade da sua altura, a torre estreita-se ligeiramente, eventualmente devido a alteração da sua traça, em data ulterior. Não se sabe ao certo a função exacta da torre, apesar de mostrar características que a aproximam das torres de menagem; as diversas hipóteses de utilização são: defesa, prisão, torre das almenaras ou de função semafórica ou, talvez, apenas como símbolo do poder senhorial. O secular relógio da torre, actualmente em mau estado de conservação, foi restaurado em 1777. Outra designação por que é conhecido o monumento é a de Torre da Cabicanca, a qual, segundo a tradição, servia de local de poiso para uma ave fantástica, na superstição popular, e que aterrorizava a população.