Instrumento e símbolo de autonomia administrativa e judicial, foi erguido em frente dos antigos Paços do Concelho em data ao redor da outorga do foral, ou seja um pouco depois de 1510. É constituído por um soco de 4 degraus de planta rectangular, base,  fuste de coluna cilíndrica, lisa, capitel incompleto em forma de tronco de prisma invertido com 2 rebordos terminais, e rematado com coruchéu.

Em 1957, no decurso de uma intervenção de conservação no edifício dos antigos Paços do Concelho, o pelourinho é desmantelado e removido do plinto onde se encontrava, e as suas peças são depositadas no cemitério, onde vão permanecer até meados dos anos oitenta.

Em Setembro de 2000, o pelourinho de Alvalade é restaurado pela Câmara Municipal de Santiago do Cacém, e recolocado no centro da Praça D. Manuel I.

Está actualmente depositado na igreja da Misericórdia.