Ligada à lenda da Senhora da Anunciada, considerada milagrosa e com muitos devotos que formaram uma confraria com hospital. Foi edificada em 1553 e fazia parte do antigo convento de Santa Teresa (Carmelitas Descalços).

Desde o período de quinhentos foi sede de paróquia; com o terramoto de 1755 devido à sua ruína, a sede de paróquia foi transferida. A confraria extinguiu-se em 1851 e a igreja reconstruída, em 1878, mostra uma planta octogonal. Foi utilizada mais recentemente como sede dos Bombeiros Voluntários. Faz parte do seu recheio uma valiosa custódia de prata, de 1717.

ALMEIDA, José António Ferreira de (coord.), Tesouros Artísticos de Portugal, Lisboa, Selecções do Reader's Digest, 1982.

ROTEIRO CULTURAL DA CIDADE DE SETÚBAL - SETÚBAL CULTURAL, Setúbal, Câmara Municipal de Setúbal, 1994.