A construção primitiva, possivelmente em terra e madeira, foi edificada entre 959 e 968, pela condessa Mumadona viúva do conde Hermenegildo Mendes, para proteger o seu mosteiro e a povoação local das invasões normandas. Mais tarde, o conde D. Henrique remodelou o castelo, em cuja alcáçova terá nascido D. Afonso Henriques, 1º rei de Portugal.

Da história deste castelo fazem parte vários cercos, como o efectuado pelos castelhanos no reinado de D. Fernando I, suportado vitoriosamente pelos sitiados, e durante a crise de 1385, em que demorou a rendição desta praça a D. João I.

O castelo é constituído pela imponente Torre de Menagem, que atinge 27 metros de altura, construída no tempo do primeiro monarca, e por oito torres quadrangulares que no seu conjunto rodeiam aquela torre, protegem os panos de muralha e flanqueiam as entradas. A muralha ameada apresenta uma planta aproximadamente pentagonal. Parte destas obras deverão ser do tempo de D. Fernando.

Dentro podem ver-se as ruínas de uma alcáçova que deve remontar ao séc. XV. O castelo teve uma alta cerca, que chegou a ter dois mil metros de extensão, aquando da sua construção por D. Dinis, e de que só resta um lanço a Este.

O acesso principal ao monumento faz-se por uma escadaria rochosa; duas escadas de pouca largura e situadas na muralha envolvente possibilitam o caminho da ronda.

LOPES, Flávio (coord.), Património Classificado - Arquitectónico e Arqueológico - inventário, vol. I, Lisboa, IPPAR, 1993.

OLIVEIRA, Manuel Alves de, Guia Turístico de Portugal de A a Z, [Lisboa], Círculo de Leitores, 1990.