Monumento mandado edificar por D. Dinis e que foi reconstruído por D. João I, sendo a actual traça gótica deste reinado. É protegido por duas cinturas castrenses, formando o conjunto uma cidadela.

A muralha que rodeia a praça de armas é ameada e desenvolve-se ao longo dela um caminho de ronda. Possuem quinze cubelos e a espessa muralha, com cerca de dois metros de espessura, inclui três entradas.

Na Torre de Menagem, de grande envergadura (cerca de 34 metros de altura e 17 metros de base), salientam-se as janelas em ogiva e as seteiras; possui no seu interior três pisos. É circundada por uma couraça reforçada por três cubelos. A Torre da Princesa está edificada junto de um dos cubelos, no lado norte da muralha Segundo a tradição popular, nela viveu uma jovem moura amada por um cristão que ali a mantinha.

OLIVEIRA, Manuel Alves de, Guia Turístico de Portugal de A a Z, (Lisboa), Círculo de Leitores, 1990.

LOPES, Flávio (coord.), Património Classificado - Arquitectónico e Arqueológico - inventário, vol. I, Lisboa, IPPAR, 1993.