Até meados do séc.XVIII foi conhecida por Santuário de Santa Maria do Castelo.
Tem uma torre com 38 metros de altura e do eirado superior, a que se sobe por uma escadaria de granito em espiral, com 118 degraus, vislumbra-se uma bela e ampla paisagem desta província serrana (o alto da torre funciona como miradouro).
O interior da ermida é composto por três altares, alguns com elementos arcaizantes, entalhados e decorados à "nova maneira" neoclássica, sendo evidente a influência do entalhador e estucador italiano Luís Chiari. A capela-mor é bastante elegante e cheia de luz, devido à amplidão das janelas das duas tribunas laterais. A parte central do retábulo é constituída por um elevado trono de quatro degraus prismáticos, sobre o qual repousa a imagem da Nossa Senhora do Castelo, todos eles ornamentados por delicadas molduras entalhadas, engrinaldadas e douradas, destacando-se suavemente do fundo imaculado.
Salienta-se a famosa escadaria, que sobe do rés do monte dividida em lances com capelinha, sendo constituída por 365 degraus, tantos como os dias do ano.

Salienta-se a famosa escadaria, que sobe do rés do monte dividida em lances com capelinha, sendo constituída por 365 degraus, tantos como os dias do ano.