A capela de S. Miguel (séc. XII-XIII) está situada no alto da povoação de Monsanto, entre o castelo e a Torre do Pião. No local onde o templo foi edificado, existiu, em época remota, um antigo culto a Marte. No século XVI, esta igreja românica estava rodeada de casas de habitação. Encontra-se em ruína, mas conserva ainda a porta axial de arco de volta perfeita, com quatro arquivoltas, cujos capitéis contém elementos decorativos. Próximo, encontra-se uma torre sineira com dois arcos e, em torno da capela, podem ser vistas várias sepulturas escavadas na rocha.

Encontra-se no interior do perímetro classificado da Aldeia Histórica de Monsanto.