Edificada ao fundo da mais antiga praça de Arouca, no centro histórico, de frente para a porta principal do Mosteiro, encontramos a Capela da Misericórdia, de reduzidas dimensões, encravada entre uma casa particular e o antigo edifício da Câmara Municipal, cujos fundos foram também utilizados como cadeia da Comarca.

Foi mandada construir por devotos em 1612 e denominou-se, durante muito tempo, de Igreja da Misericórdia.

Dela saía a partir de 1626 a procissão do Senhor dos Passos em direcção ao Calvário, acto de piedade quaresmal que duraria até 1855, ano em que a procissão tomou o nome do Senhor Morto. Ainda hoje se faz a referida procissão, que parte da referida capela em Via-sacra até ao Calvário, na quarta feira Santa, à noite. É conhecida por procissão dos Fogaréus. A Capela da Misericórdia, intimamente ligada à Misericórdia de Arouca, com estatutos de 5 de Julho de 1610, que mereceriam a aprovação régia em 1624, foi classificada Imóvel de Interesse Público desde 1959, pelo Decreto nº 42255 de 8 de Maio.