O pelourinho é testemunha do tempo em que a freguesia de Alvarenga foi sede de um pequeno concelho, composto pela referida freguesia e outras que seriam integradas no concelho de Arouca aquando da reforma administrativa de Mouzinho da Silveira em 1836. O foral do supracitado e extinto concelho data de 2 de Maio de 1514.

O Pelourinho tem uma inscrição com a data de 1590 e foi classificado como imóvel de interesse público em 11.10.1933 pelo Decreto nº 23122.

Este pelourinho apresenta um fuste de forma cilíndrica, alto e liso, sem base própria mas colocado sobre três degraus circulares, sendo encimado por um capitel, o qual tem representadas as armas nacionais.

Está situado em frente ao antigo edifício da Câmara Municipal, no largo de Trancoso, centro da freguesia de Alvarenga.