Os pelourinhos por um lado eram os símbolos do poder municipal e por outro serviram como locais de aplicação da justiça, na Idade Média, pois aí se exibiam acorrentados ou se açoitavam os criminosos.

O Pelourinho de Arouca foi desmontado em finais do Sec. XIX e andou longos anos esquecido pelos claustros do Mosteiro. Foi finalmente restaurado e há 15 anos foi instalado em local próximo do primitivo.

O Pelourinho de Arouca é de bola de tipo manuelino, sendo a capitel ladeado de 2 escudos reais e culminado por uma singela esfera armilar. Tem um fuste granítico cilíndrico, disposto numa base circular, que assenta num soco hexagonal de 3 degraus moldurados. Trata-se de um monumento da primeira metade do sec. XVI.