O pelourinho de Aguiar da Beira, datado do séc. XVI e construído em granito, é composto por fuste prismático (oitavado), com anel em ferro. Possui uma moldura octogonal (quebrada do lado Sul) que se destaca da coluna e encimada por "gaiola aberta" ou "guarita" com um esteio cilíndrico central e um colunelo lateral que unem as duas peças do corpo da gaiola; o conjunto é rematado por uma esfera armilar. O pelourinho assenta numa plataforma formada por quatro degraus octogonais, de rebordos salientes e arredondados. Este pelourinho anepígrafo, deve datar da reforma do foral (1512).