Mansão de meados do século XVI (concluída por volta de 1560), reflecte o gosto renascentista, particularmente a sua arquitectura que apresenta uma planta traçada de modo simétrico e centrado. Mostra um pátio central quadrado, à frente do qual se encontra a fachada principal da habitação. Deve a sua designação por apresentar torres em cada um dos cantos da casa. Possui jardins e azulejos, podendo apreciar-se do lado norte um lago que tem no seu centro um templete circular de inspiração renascentista.

De salientar ainda, na sala de jantar, dois belos painéis de majólica italiana, cada um formado por 96 azulejos.

A Quinta das Torres, serve actualmente como estalagem.

DIÁRIO DA REPÚBLICA, I Série B- Nº 56 de 06-03-1996.

ROTEIRO CULTURAL DO CONCELHO DE SETÚBAL - AZEITÃO, Setúbal, Câmara Municipal de Setúbal, 1994.