Monumento de traça romano-gótica, de fundação anterior ao reinado de D. Dinis. A igreja de Santiago pertencia ao padroado do rei, passando depois para os Cabrais por doação da Coroa.

Sobre a fundação da antiga matriz existem divergências: alguns afirmam dever-se a D. Maria Gil Cabral, mulher e prima de Gil Álvares Cabral, que a edificou na primeira metade do séc. XIII; segundo outros, aquela teria vivido um século mais tarde e seria filha ou irmã de D. Gil Cabral (posteriormente feito bispo da Guarda) que legara os seus bens a D. Maria Gil Cabral com a promessa de esta construir neste templo uma capela em honra de Nossa Senhora da Piedade e criar um morgadio, nomeando morgado um membro da família Cabral e nascido em Belmonte; neste caso então a sua intervenção na igreja, limitar-se-ia à doação da capela em honra de Nossa Senhora da Piedade. Há, assim, duas hipóteses: ou existem duas doadoras nesta família com igual nome, ou trata-se de uma confusão de nomes e datas.

A fachada românico-gótica da igreja foi alvo de uma remodelação setecentista, tendo os alçados laterais mantido a cachorrada medieval, esculpida, e que sustenta a cornija do beiral. O interior, de uma só nave, tem uma cobertura em madeira; à sua entrada, o coro é sustentado por duas colunas renascentistas. Uma imagem gótica, em tamanho natural, monolítica, representa uma «Pietá», esculpida em granito, e está inserida na capela gótica de Nossa Senhora da Piedade, do séc. XIV; de reduzidas dimensões, esta capela abre-se em dois fortes arcos quebrados, assentes em pilares com colunelos adossados e decorados com belos capitéis historiados, com cenas da vida de Fernão Cabral I, que lutou nos dois cercos de Ceuta, tendo perecido na primeira tentativa da conquista de Tânger, defendendo o Infante D. Henrique de quem era guarda-mor.

Encontra-se coberta por uma abóbada ogival, e inclui um túmulo com pedras de armas inscritas, que bloqueia a passagem aberta pelo arco quebrado paralelo ao eixo da nave da igreja. Ao lado, um arco em estilo gótico-flamejante encimado pelas pedras de armas da Vila de Belmonte e dos Cabrais, enquadra uma imagem de S. Sebastião. Junto encontra-se um singelo batistério de granito.

Constituem ainda motivo de interesse, o púlpito renascença onde se encontram inscritas as armas da Vila, sendo constituído por quatro peças: pia de água-benta, tribuna e dossel-nicho encimado por outro dossel.

Observam-se alguns frescos bastante deteriorados, sobrepostos, de épocas diferentes, na parede lateral da capela-mor, lado da Epístola; outros, mais completos, representando num tríptico central as figuras de Nossa Senhora da Esperança, Santiago e S. Pedro, podem ser vistos ao fundo da capela-mor, tendo sido restaurados pelo Instituto Dr. José de Figueiredo.

Na capela que serve de panteão dos Cabrais, anexa à igreja, com porta de acesso, foi edificada na segunda metade do séc. XV (estava em construção em 1483) e restaurada no séc. XVII; encontram-se nele vários exemplares de túmulos renascentistas. A torre de granito que se encontra ao lado destes monumentos data de 1860, e o adro que envolve o conjunto é de 1780.