Em 1616, foi instituída na Capela da Irmandade da Santa Casa da Misericórdia de Arouca a Confraria dos Santos Passos, e em 1626 iniciou-se a Procissão dos Passos, no segundo domingo da Quaresma, procissão que começou a ir ao Calvário (em 1855 foi substituída pela do Senhor Morto). A partir de 1870, esta procissão passou a ser feita de dois em dois anos e só depois de 1848 passou a tomar parte nesta uma banda de música. Integrados em tais procissões, pregavam-se três sermões: o de Pretório, na Capela da Misericórdia, o do Encontro, junto à Capela de S. Gonçalo (já não existe) e o Calvário.

O trajecto da antiga Via-Sacra, ainda balizado por algumas cruzes, partia da igreja do mosteiro, seguia pela rua ascendente da direita, de Santo António, à capela deste mesmo santo, descia pela antiga rua da esquerda e seguia transversalmente para norte, para o sítio do Calvário. Existe uma cruz junto à igreja monástica, outra na parte posterior da primeira capela, outra junto à casa manuelina e depois o conjunto do Calvário. A primeira e a terceira cruzes são as mais ornadas, com pedestais decorados e as hastes corridas, de fortes almofadas.

O Calvário encontra-se sobre uma penedia natural, em solo de granito, ideal cenografia para o tema; o conjunto compreende um grupo de cruzeiros em granito, alminhas e um púlpito; existem três cruzes ascendentes, as primeiras simples e a terceira com o pedestal decorado de espessos losangos e as faces da cruz em almofadados corridos. Todas estas cruzes são da primeira metade do séc. XVIII e a diferença no seu tratamento terá dependido ou da situação na via-crucis, ou da posse de quem as custeou. A rematar, no alto do rochedo, já não se encontram cruzes de grandes braços mas, três cruzeiros, de pedestal, coluna e pequena cruz. Os pedestais são rudes paralelepídedos, fortemente chanfrados na parte superior, tendo as hastes octogonais uma reserva quadrada no alto e em baixo, rudemente moldurada a fazer de base e de imposta. A do meio já não tem cruz, a da esquerda é nova, imitando a da direita que não é a primitiva, a qual seria menor. A haste do cruzeiro central era mais alta e um letreiro no seu pedestal tem a data de 1627. O Calvário é completado por um rude púlpito em granito, de forma circular, isolado, datado de 1643. As restantes cruzes da Via Sacra encontram-se espalhadas pelas várias ruas da vila. Embora esteja classificado, o Calvário pertence à Confraria dos Santos da Irmandade da Misericórdia de Arouca.