Situada na encosta Norte do Cabeço de Monsanto, esta aldeia forma um conjunto relativamente bem preservado que testemunha o esforço de adaptação do homem ao meio ambiente. Em 1165 o lugar foi doado à Ordem dos Templários. Em 1174 recebeu foral do tipo Évora, o que constituiu um propósito povoador por parte de D. Afonso Henriques. Em 1510 teve o foral novo. Em 1853 deixou de ser sede de concelho.
A localização desta aldeia é a ideal para tempos de guerra. Na encosta de um cerro granítico, de difícil acesso, e com fracos recursos agrícolas, a sua existência justifica-se para apoiar um castelo que necessitava de homens e mantimentos. Uma das particularidades de Monsanto é o tipo algumas casas caracterizadas pelo aproveitamento das lapas formadas pelos batólitos graníticos. Estes servem de paredes, e até, parcialmente, como coberturas das habitações e de abrigos de animais.