Antigo concelho das terras de Aguiar da Beira, entre 1240 e 1836, tem a sua origem num primitivo povoado castrejo, mais tarde romanizado, posteriormente terra de godos e senhorio medieval durante a reconquista e a primeira dinastia. Aqui se fixou também uma comunidade monástica. Os elementos patrimoniais até hoje conservados testemunham o valor histórico e cultural desta terra em épocas recuadas.