Instalado na Casa Grande da Barroca, constitui uma unidade museal de acolhimento ao público, que propicia a descoberta e compreensão da arte rupestre do Poço do Caldeirão e o conhecimento do Homem do Paleolítico Superior, o seu modo de vida, os artefactos que utilizou e, sobretudo, a arte que produziu.

Está ainda equipado com funcionalidades multimédia que permitem assimilar a informação de uma forma lúdica e dinâmica.