Nasceu em Montemor-o-Velho em 1432. Foi Cavaleiro da Ordem de Avis e Guarda Roupa do Infante D. Pedro. Participou na Expedição a Alcácer Seguer (1458) e acompanhou o Infante quando do seu efémero reinado da Catalunha (1464). Combateu ao lado do Príncipe Perfeito, D. João, em Alegrete e participou na Expedição à Costa da Mina, onde foi responsável pela construção do Castelo de S. Jorge. Por ordem de D. Manuel fundou em 1506 o Castelo de Mogador, na costa marroquina. Em 1508 tomou a cidade norte africana de Safim.