Antigo concelho das terras de Riba-Côa, situado a 7 km para norte do Sabugal, doado por D. Afonso II à Ordem dos Templários que, por intermédio do Mestre Pedro Alvites, concedeu o primeiro foral à vila em 1220.
Foi um dos núcleos defensivos que integraram a linha de defesa estratégica da fronteira das Beiras, reforçada no reinado de D. Dinis. Estas funções militares prevaleceram essencialmente na Idade Média, mas a centralidade conseguiu manter-se com a atribuição de foral novo pelo rei D. Manuel I em 1510 e só se extinguiu com a reforma administrativa do Liberalismo, no século XIX. No período medieval chegou a ser designada por Aldeia da Guarda.
Do núcleo fortificado que integrava o castelo e das fortificações restam alguns panos das muralhas e uma das portas do período gótico, em arco ogival. Testemunhando a importância histórica do antigo concelho, mantem-se o pelourinho seiscentista com a forma de coluna lisa rematada por capitel compósito, assente sobre uma base poligonal de três degraus.
No tecido construído, assente numa estrutura espacial orgânica de tipo medieval, destaca-se a Igreja Matriz, de raiz quinhentista, com fachada simples, interior ricamente decorado com talha e outros elementos escultóricos barrocos, um notável púlpito renascentista que data do período da fundação do templo e tecto em caixotões sobre a capela-mor, apainelado com pinturas do século XVII.
A Ermida de São Lázaro é um pequeno templo de raiz gótica com alpendre acrescentado no século XVII. Conserva-se ainda na fachada de um edifício quinhentista uma elegante janela manuelina com decoração vegetalista, envolvida por cordame entrelaçado. Com a sua fisionomia rural marcada por casario de granito, a vila apresenta ainda algumas construções de carácter erudito e vernáculo que sobressaiem pela sua escala.

Núcleo histórico antigo
Conjunto edificado do tipo dos aglomerados fortificados de tipo medieval, apresenta uma fisionomia rural marcada por casario de granito, onde sobressaiem pela sua escala algumas construções de carácter erudito e vernáculo.

Igreja Matriz
Templo construído no século XVI, foi posteriormente alterado. Apresenta altar-mor de talha barroca e a capela-mor coberta por tecto de caixotões pintados no século XVII, com representações de apóstolos e outros motivos religiosos.

Ermida de São Lázaro
De estilo gótico, apresenta um alpendre setecentista sustentado por sólidas pilastras.

Pelourinho 
Assente numa base poligonal de três degraus, é um monumento do século XVI, de granito, constituído por coluna cilíndrica com capitel compósito, rematado em forma cónica.
Está classificado Imóvel de Interesse Público (Decreto nº 23122 de 11-10-1933).

Castelo
Apenas restam as muralhas com um arco ogival de estilo gótico, meio soterrado, que terá constituído uma das entradas.

Há mecado na terceira quinta-feira do mês.