Setúbal é, desde o séc. XIII, um dos principais portos de Portugal. A primitiva ocupação Fenícia e Romana é testemunhada na margem Sul do Sado pelos vestígios arqueológicos da cidade de Cetóbriga. As populações medievais, procurando melhores condições, estabeleceram-se na margem norte do estuário do Sado, dando origem  ao núcleo antigo gerador da actual cidade.
De Setúbal, centro de uma região fértil, exportavam-se figos, laranjas, peixe fresco e seco uvas, além do vinho, já então famoso e apreciado. No séc. XV,  é em Setúbal que se constróem as  embarcações e se prepara a Expedição que levará os portugueses à conquista do Norte de África. Alguns anos mais tarde, D. João II celebra na cidade o seu casamento com D. Leonor. É então aberta e arranjada a Praça do Sapal, que é hoje a praça principal de Setúbal. O terramoto de 1755 não pouparia a cidade, e o centro é então reconstruído de uma forma organizada e planificada pelos arquitectos pombalinos. Como centro de comércio e indústria, a cidade de Setúbal tornou-se, com o surto da industrialização da 2ª metade do séc. XIX, uma das mais importantes cidades do país.  O vaivém do porto, os recursos comerciais e industriais e os novos recursos turísticos, os mercados do peixe, os monumentos civis e religiosos e a vida  normal da cidade com os seus mercados e certames que animam quase todo o ano a larga Avenida Todi   fazem de Setúbal uma paragem obrigatória para um melhor conhecimento do país.