Manuel Miranda foi ativista e membro do Núcleo AJA Lisboa, onde impulsionou a criação do grupo AJA Escolas entre outras iniciativas. Foi também um reconhecido resistente à ditadura, tendo a sua casa servido de refúgio a pessoas perseguidas pelo regime. Manuel Miranda acabou por ser preso pela PIDE na noite de 30 de abril / 1 de maio de 1973. Nos últimos anos de vida, manteve- se sempre ativo, nomeadamente nas lutas pelo clima e contra a construção do aeroporto no Montijo.